Inspireret af en verdens bedste motorcykler 30 år før,Vincent Rapide, præsenterede yamaha deres TR1 i 1981. Maskinen blev solgt som et moderne alternativ til BMW R100, og havde størst salgsmæssig succes i Europa.I USA blev maskinen solgt under betegnelsen Yamaha XV920 RH.

V-motorens cylindre var pga. pladshensyn placeret i en 75 graders vinkel, hvor der normalt er anvendt en 90 graders vinkel, som f.eks på en Ducati Desmo, for en mere vibrationsfri motorgang.

Motorens bundtræk var i særklasse, og for at løse et typisk problem med kølingen på den bagerste cylinder, havde Yamaha placeres et vindfang under fronten af benzintanken, der sammen med formen på det højre sidedæksel ledte fartvinden til en bedre køling. Stellet var et pladestel, “Backboneframe”, hvorpå komponenterne var monteret. Trækkraften blev sendt til baghjulet via kædetræk, hvor denne var indkapslet i en helt lukket kædekasse, også set på MZ-motorcyklen, som gav kæden en levetid på minimum 50.000 km. kørsel. Denne løsning kunne også holde prisen nede i forhold til det noget dyrere kardantræk.

Yamaha TR1, som blev produceret fra 1981 til 84, var med sin pris (1981) på 40.000 kr. markedet billigste 1000 ccm. motorcykel og samtidig også den, der havde de bedste køreegenskaber. Dog var de første årgange af Yamaha motorcykler med XV motorer sårbare overfor smøreskader.

TR1 have også en meget populær lillebror, Yamaha XV 750 SE. Sammen var disse to modeller med til at skabe en af Yamaha’s største succeser – Virago.

Under kategorien Yamaha